TON Timer – Sysmac Studio Timer Fonksiyonları

Ton Timer, Sysmac Studio’daki Timer fonksiyonlarından biridir. Bu timer fonksiyonları zamana bağlı işlemleri kontrol etmek amacıyla kullanılmaktadır. Örneğin belli şartlar sağlandıktan 2 saniye sonra bir çıkışın aktif edilmesini istiyorsak bir Timer fonksiyonu ile bu işlemi kolaylıkla yapabiliriz.

Sysmac Studio’da 5 çeşit sayıcı fonksiyonu mevcuttur;

• TON (On-Delay Timer)]
• TOF (Off-Delay Timer)
• TP (Timer Pulse)
• AccumulationTimer
• Timer (Hundred-ms Timer)

TON Timer (On-Delay Timer) #

Ladder Diagram :

Structured Text (ST) :

TON_instance (In, PT, Q,ET);

In girişi aktif edildikten PT girişine yazılan değer kadar sonra Q çıkışı aktif olmaktadır. Ayrıca Timer’ın hangi sürede olduğu ET çıkışından takip edilebilir

Yukarıdaki GIF’te 5 saniyelik bir TON kullanılmıştır. A kontağı tetiklendikten 5 saniye sonra abc çıkışı aktif hale gelmiştir. TON Timer aktif olduktan sonra ne kadar zaman geçtiği def değişkeninden takip edilebilir. A kontağı FALSE hale geçtikten sonra abc çıkışı da FALSE olmuştur.

Peki ya 5 saniye tamamlanmadan A kontağı FALSE durumuna geçseydi ne olacaktı?

A kontağı, def değişkeninden de görülebileceği gibi TON Timer’ın yaklaşık 4.saniyesinde FALSE durumuna geçmiştir. Bu durumda abc çıkışı hiç aktif olmamış ve def değişkeni sıfırlanarak TON Timer resetlenmiştir.

Zamanlama Diyagramı #

TON Timer, zamanlayıcı başladıktan sonra ayarlanan süre geçtiğinde TRUE verir. Zaman nanosaniye cinsinden ayarlanır.

In girişi TRUE olduğunda TON Timer başlar. ET, zaman geçtikçe artar.

ET, ayarlanan PT süresine ulaştığında, Q çıkışı TRUE olur. ET bundan sonra artırılmaz.

In, FALSE olduğunda TON Timer sıfırlanır. ET 0 olarak ve Q FALSE olarak değişir.

TON Timer başlatıldıktan sonra In FALSE olarak değişirse, TON Timer ET PT‘ye ulaşmadan önce sıfırlanır.

Aşağıdaki şekilde, T#10 ms’lik bir PT için bir programlama örneği ve zamanlama tablosu gösterilmektedir. A kontağı TRUE olarak değiştikten 10ms sonra abc çıkışı TRUE olarak değişecektir.

Dikkat Edilecek Hususlar #

• PT ye göre Q‘nun TRUE’ya geçtiği durumdaki zamanlama hatası -100 ns ile (100 ns + 1 task period) arasındadır. Yukarıdaki aralık aşağıdakileri içerir:
• ±100 ns, ET‘nin zamanlama hatasıdır.
  • Her görev periyodunda ET’nin PT’ye ulaşıp ulaşmadığı kontrol edilir. Kontrol tamamlandıktan hemen sonra ET, PT’ye ulaşırsa, 1 task period kadar gecikme oluşur.
• Zaman, Sysmac Studio’da 0,001 ms’lik artışlarla görüntülenir, ancak zamanlama doğruluğu 1 ns’dir.
• In zaten TRUE ise, PLC Run’a geçer geçmez TON Timer çalışmaya başlar.
• PT T#0 ms veya negatif bir sayı ayarlanmışsa, In girişi TRUE olarak değişir değişmez Q çıkışı TRUE olarak değişecektir.
• In girişi TRUE iken PT değerini değiştirebilirsiniz. İşlem aşağıdaki gibidir:

• Eğer PLC Resetlenirse ET değeri 0 olarak değişir ve Q çıkışı FALSE olarak değişir.
• Bu Timer Ladder Diagram’da kullanılırsa, aynı basamaktaki ve kendinden önce bulunan bir fonksiyonda hata meydana geldiğinde Q değeri FALSE olarak değişir.